Ces râpes, historiquement, sont probablement apparues après les râpes fauteuils dont elles dérivent certainement. Elles ont été adaptées par les modeleurs pour la réalisation de travaux de modelage, nécessitant d'une part une précision beaucoup plus fine et, d'autre part la possiblité de travailler dans des parties concaves plus étroites. Les râpes effilées de modeleurs Auriou permettent souvent d'obtenir des précisions de l'ordre du dixième de millimètre. Comparativement aux râpes fauteuil, à longueur égale, leur largeur est moindre et le rayon de leur face convexe est plus prononcé.